为提升学生综合能力，引领学生成长为各个领域的领军人物，2015年6月，我校1981级校友李健及其夫人辛晓红女士通过其创建的陕西国运教育慈善基金会捐资500万元人民币，在西安交通大学设立“国运—交大‘青年领导力’基金”项目，支持西安交通大学开展大学生青年领导力项目活动。国运交大项目以学生需求为导向，借项目展现自我，以资助学生实施团队实践项目为主体，培养大学生批判性思维能力、公民精神与道德推理能力、全球视野与中国文化素养、团队组织能力、创业创新能力、生涯规划能力、沟通表达能力等综合能力。

在陕西国运教育慈善基金会的大力支持下，国运交大项目第五期第一批共评选出7个优秀公益项目，涵盖了科技、文化、支教、艺术、医疗等各个领域。

水陆两栖智能视觉球形机器人

项目背景

（目前开发的球形机器人样机）

随着人类活动领域的扩大和探索过程的深化，常见的轮式、履式、足式移动机器人在某些特殊的环境中已难以运用。而球形机器人具备完全封闭的球形外壳，能够将机器人内部结构与外界环境完全隔离，与传统的轮式、履式、足式移动机器人相比，球形机器人能够适应更加复杂和恶劣的环境，环境中的泥沙、淤泥、腐蚀性液体、易燃易爆气体等不会对球形机器人内部结构产生影响，从而使球形机器人能够适应化工厂、变电站、水陆两栖环境等复杂环境。

因此，本项目将针对化工厂巡检、安防巡检、生态环境监测、军事侦察需求开发水陆两栖智能视觉球形机器人。机器人的基本原理是通过两侧的重摆偏移产生偏心力矩驱动机器人运动，通过高速旋转的增稳飞轮增加机器人抗冲击性和稳定性，配合飞轮刹停机构实现越障功能。与国内外同类成果相比，本项目的水陆两栖球形移动机器人产品具有机器人内部结构与外界完全隔离、运动稳定、转向灵活、越障能力好、具有全景视觉感知功能的特点。本项目开发的水陆两栖智能视觉球形机器人可以解决化工厂巡检监测、民用设施安防巡检、水质监测和动植物保护、军事两栖观察侦测的实际问题，具有广阔的应用前景。

项目简介

（目前开发的球形机器人样机）

本项目将致力于开发更强的移动机器人助力人类更美好的未来。通过研发球形机器人的重摆偏心、飞轮增稳、全景视觉感知技术，开发内部结构与外界完全隔离、运动稳定、转向灵活、越障能力好、具有全景视觉感知功能的水陆两栖智能视觉球形机器人，大大提升球形移动机器人的运动性能和智能化水平，从而有效推动我国球形移动机器人技术的发展，并应用球形移动机器人帮助国家和社会解决化工厂巡检、安防巡检、生态环境监测、军事侦察等行业难题。

（目前开发的球形机器人样机）

内容来源：国运交大微信公众号

内容编辑：教育基金会