西安交通大学电子与信息学部人工智能学院科研团队历经十余年攻坚克难，研发了空间机械臂视觉系统，为中国空间站空间机械臂装上了明亮的“眼睛”。

空间机械臂是空间站的重要设备。视觉系统就好像空间机械臂的“眼睛”，可以引导空间机械臂顺利完成舱段转位、悬停飞行器捕获、辅助对接、货物搬运、辅助航天员出舱等任务。从2007年开始，中国工程院院士、西安交大郑南宁教授带领科研团队参与空间站机械臂视觉系统研制，攻克了多项难题。

西安交大王飞教授是空间站机械臂视觉系统研发项目的承担人。十余年来，团队齐心协力，从事空间站机械臂视觉系统设计、软件开发与硬件产品的研制工作，先后完成了原理、电性与正样产品的研制任务，践行了“通过科技创新服务国家重大工程视觉系统应用的需求”的初心与承诺。该项目的成功研制还为我国培养了一批工程领域急需的优秀青年人才。团队成员张雪涛、郭宇、张秋光、林梦园、王一唯、裴广利、何峰等青年科技工作者在空间视觉工程领域迅速成长，积累了丰富的工程实践经验。

“我们将大力弘扬‘两弹一星’精神和载人航天精神，传承西迁精神，为夺取空间站建造任务全面胜利，为全面建设社会主义现代化国家作出新的更大的贡献。”王飞教授表示。

文章来源：陕西日报

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